海納百川》杭州機器人格鬥 武漢推具身智慧（廖明輝）

杭州「CMG世界機器人大賽」，宇樹科技的G1人形機器人互相對戰。圖爲示意。（宇樹科技官網）

中國近期在AI與機器人領域的最新動態，可從杭州與武漢兩座城市展現不同卻彼此呼應的AI應用場景，映襯中國在科技產業與社會治理的雙重企圖心。杭州「CMG世界機器人大賽」，宇樹科技的G1人形機器人互相對戰，人類選手則站在機器人旁，利用遙控操作下達高階指令引導機器人透過深度相機與3D光達定位對手，再由大模型演算最佳攻防路徑，並以伺服驅動肢體完成複雜格鬥動作。儘管G1僅有1.3公尺高，但已能做到跌倒後迅速起身、連續出拳與側踢等動作，雖仍受制於視覺噪訊與毫秒延遲缺陷，卻已展示中國在機器人運動平衡控制能力的顯著進展。

然而，杭州機器人格鬥擂臺上的火花，背後同時蘊含着機器人軍事化的想像。面對戰場高強度、隨時變動的挑戰，機器人若要真正取代人類士兵，仍有三道需跨越門檻：感知定位在煙塵和電磁干擾下的可靠度、電池續航與高負載動作的能源管理、以及完全自主決策所涉及倫理與指揮權歸屬問題。解放軍看見類似無人機遙控操作模式的「中繼過渡」價值，把人類判斷力與機械行動結合，暫時躲開機器人完全自主決策風險。另外，宇樹推出多模態大模型UnifoLM，未來若能與戰場資料對接，將帶來快速訓練與部署顯著優勢。G1機器人的尺寸與靈活性，特別適合密閉空間、壕溝等狹窄環境特種作戰場景。

美國華府智庫「安全與新興技術中心」（CSET）近期報告指出，中國科學院自動化研究所、華爲與北京大學武漢人工智慧研究院，共同推動武漢的「大型社會模擬器」，試圖透過AI系統與真實環境互動，打造出具備自主學習與適應的「具身化」人工智慧。北京大學武漢人工智慧研究院的核心人物朱鬆純教授，指出「具身」是指人工智慧具備人的基本能力，但是具身的「身體」是可以改變的。「具身智慧」可應用於輪式人形機器人或雙足人形機器人，甚至是機器狗當中，但在不同的「身體」裡都存在一個價值體系和決策系統，能夠指導它完成相對應任務。他主張真正的AGI必須與環境深度互動。他所領導的武漢「大型社會模擬器」建立「共生智慧社會操作模型」，透過精細的社會模擬和互動，實現對大型城市社會運行規律的精確模擬與推演。從社會治理、人口流動到輿情監控，使中國的AI部署已經跨越純學術或產業應用範疇，深入到國家治理與社會控制層次。

美國學界對杭州機器人格鬥與武漢AGI計劃，普遍帶着謹慎甚至不安態度。相較波士頓動力或特斯拉的人形機器人，已經能在無標示環境自主規劃和複雜操作，中國在杭州的「體育化競技」看似炫目，卻也顯露仍需人遙控的技術瓶頸。不過，武漢的「具身智慧」與AGI進展，不只代表人形機器人能否走上工廠或戰場，更代表AI是否會被編碼進中國統治邏輯以強化政權穩定與對外競爭態勢。對臺灣而言，無論是杭州的機器人格鬥，還是武漢的具身智慧社會模擬器，都需留意AI加機器人的技術驅動能力與威懾力，可能淪爲中共維穩與未來軍事運用工具。如何在技術進步與人文價值之間找到平衡，纔是杭州這場「機器人格鬥」賽事背後，值得我們深思的問題。

（作者爲中華經濟研究院輔佐研究員）

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