ABB申請包括氣體引導結構的密閉封閉的工業機器人專利，引導氣體流動穿過關節

金融界2025年5月26日消息，國家知識產權局信息顯示，ABB瑞士股份有限公司申請一項名爲“包括氣體引導結構的密閉封閉的工業機器人”的專利，公開號CN120035504A，申請日期爲2022年08月。

專利摘要顯示，一種工業機器人(10)，包括基座(12)；操縱器(14)，操縱器相對於基座是可移動的，操縱器是密閉封閉的並且包括多個關節(18a‑18f)；在操縱器內部的多個傳動裝置(42a‑42f)，每個傳動裝置與唯一的關節相關聯；在操縱器內部的多個馬達(44a‑44f)，每個馬達被佈置爲經由與關節相關聯的傳動裝置驅動關節；在操縱器內部的出口(36)，在多個傳動裝置之中的遠端傳動裝置(42f)的遠端；在基座與出口之間穿過的氣體管線(28)；以及氣體引導結構(64)，被配置爲在操縱器內部在出口與基座之間引導氣體流動(38)，對於每個關節，氣體引導結構包括至少一個通道(62a‑62f)，至少一個通道被佈置爲引導氣體流動穿過關節。

本文源自：金融界

作者：情報員