智慧工場研究院申請基於改進麻雀搜索算法的兩棲機器人路徑規劃方法專利，提高兩棲機器人在複雜環境執行任務的能力

金融界2025年6月9日消息，國家知識產權局信息顯示，江蘇智慧工場技術研究院有限公司申請一項名爲“一種基於改進麻雀搜索算法的兩棲機器人路徑規劃方法”的專利，公開號CN120095839A，申請日期爲2025年05月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種基於改進麻雀搜索算法的兩棲機器人路徑規劃方法，涉及機器人控制與路徑規劃技術領域，包括，採集全局環境信息，獲取全局環境的圖像信號，輸入改進的麻雀搜索算法，生成全局路徑規劃，多個兩棲機器人共享環境信息和全局路徑規劃，生成協同路徑規劃，對協同路徑環境複雜度評估，動態調整改進的麻雀搜索算法的關鍵參數，對協同路徑規劃進行調整，得到全局最優路徑，然後進行局部搜索優化，得到優化後的最短路徑。算法不僅僅應用於靜態環境的探索需求，還能根據動態環境的複雜情況實時調整從而探索多情況綜合的探索環境。

天眼查資料顯示，江蘇智慧工場技術研究院有限公司，成立於2017年，位於無錫市，是一家以從事研究和試驗發展爲主的企業。企業註冊資本1000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，江蘇智慧工場技術研究院有限公司共對外投資了3家企業，參與招投標項目7次，專利信息151條，此外企業還擁有行政許可13個。

本文源自：金融界

作者：情報員