北京海百川科技申請一種人型陪伴機器人的環境感知系統及精密電機控制方法專利，提高了機器人在動態、複雜環境中的適應能力與執行效率

金融界2025年6月7日消息，國家知識產權局信息顯示，北京海百川科技有限公司申請一項名爲“一種人型陪伴機器人的環境感知系統及精密電機控制方法”的專利，公開號CN120103836A，申請日期爲2025年03月。

專利摘要顯示，本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種人型陪伴機器人的環境感知系統及精密電機控制方法，包括數據採集模塊、數據處理模塊、空間分析模塊、環境感知評估模塊、任務規劃模塊和控制指令模塊，數據採集模塊通過多種傳感器採集環境數據，數據處理模塊處理來自不同傳感器的數據並生成綜合的環境信息圖，空間分析模塊對環境信息圖進行空間分析，識別可行路徑、障礙物和潛在危險區域，環境感知評估模塊根據空間分析結果，評估機器人當前環境的適應性，任務規劃模塊根據適應性評分生成機器人的行動計劃，控制指令模塊根據任務規劃生成控制指令；本發明提高了機器人在動態、複雜環境中的適應能力與執行效率，具有重要的應用價值。

天眼查資料顯示，北京海百川科技有限公司，成立於2005年，位於北京市，是一家以從事科技推廣和應用服務業爲主的企業。企業註冊資本1000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，北京海百川科技有限公司共對外投資了3家企業，參與招投標項目3次，財產線索方面有商標信息19條，專利信息32條，此外企業還擁有行政許可4個。

本文源自：金融界

作者：情報員