宇樹科技新專利公佈 可提高機器人複雜環境作業能力

觀點網訊：8月19日，杭州宇樹科技股份有限公司申請的“基於多傳感器數據融合的動態時空同步建圖方法和系統”專利正式公佈。該專利屬於環境感知技術領域，旨在解決現有方案因忽略傳感器數據時空偏差而導致的地圖構建精度不足問題。

專利摘要顯示，新方法通過構建點雲畸變校正模塊、傳感器時間對齊模塊、動態目標感知模塊及多地圖融合模塊，顯著提升點雲與圖像的空間配準精度，優化動態場景地圖構建效果，使機器人能夠準確識別並跟蹤動態目標，從而增強其在複雜環境中的自主作業能力。

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