宇樹科技公佈多地圖融合導航專利

天眼查App顯示，近日，杭州宇樹科技股份有限公司申請的“一種基於多地圖融合的機器人導航交互控制方法和系統”專利公佈。

摘要顯示，本發明屬於機器人控制技術領域。現有機器人導航方案，缺乏有效的跨場景導航機制，導致機器人無法準確實現跨區域導航。本發明基於場景之間的拓撲關係，將多個點雲文件進行融合，得到完整的跨場景地圖；然後基於跨場景地圖以及跨場景導航任務，進行路徑規劃，得到導航數據，從而形成一種高效、可靠、易用的跨場景導航機制，因此使得本發明可以實現複雜環境下或場景差異較大的導航，提升了機器人工作巡檢效率。