倍加寶機器人申請一種人形機器人知識增強決策系統專利，增強複雜動態環境下自主決策的可靠性和操作精準度

金融界2025年7月23日消息，國家知識產權局信息顯示，惠州市倍加寶機器人有限公司申請一項名爲“一種人形機器人知識增強決策系統”的專利，公開號CN120347750A，申請日期爲2025年05月。

專利摘要顯示，本發明提供了一種人形機器人知識增強決策系統，通過行業知識圖譜與實時傳感器數據的融合構建動態知識約束機制。系統包含行業知識圖譜模塊存儲結構化操作知識，SPARQL查詢引擎提取知識約束，傳感器數據經狀態特徵編碼生成環境向量，結合知識約束的Q-learning算法動態調整Q值更新策略，平衡探索效率與安全邊界，輸出優化動作指令。動作參數調整模塊將指令轉化爲機械臂控制信號，執行結果通過效果評估模塊生成反饋數據，驅動圖譜增量更新模塊實現知識庫迭代優化。該架構有效解決傳統方法因語義偏差導致的執行錯誤問題，通過知識引導的強化學習與物理操作的閉環驗證，增強複雜動態環境下自主決策的可靠性和操作精準度。

天眼查資料顯示，惠州市倍加寶機器人有限公司，成立於2024年，位於惠州市，是一家以從事通用設備製造業爲主的企業。企業註冊資本100萬人民幣。通過天眼查大數據分析，惠州市倍加寶機器人有限公司專利信息4條，此外企業還擁有行政許可3個。

本文源自：金融界

作者：情報員