艾利特申請協作機器人焊接尋位方法等專利，降低操作複雜性

金融界2025年8月16日消息，國家知識產權局信息顯示，蘇州艾利特機器人有限公司申請一項名爲“協作機器人的焊接尋位方法、裝置、設備及介質”的專利，公開號CN120480886A，申請日期爲2025年03月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種協作機器人的焊接尋位方法，包括以下步驟：以機器人基座標系爲參考，通過示教確定待焊工件操作平面；接着在工件上選取至少三個初始接觸點並記錄其初始位置，對應設置至少兩個用於尋位的搜索方向；之後機器人沿搜索方向移動接觸工件表面獲取實際接觸點位置；再根據初始與實際接觸點位置計算工件平移量和旋轉量；最後依據平移量和旋轉量變換原始焊接路徑，生成目標路徑實現焊接尋位。僅需示教3個點位以及2個方向點位，減少了示教點位和方向的數量，降低了操作的複雜性，提高了工作效率。

天眼查資料顯示，蘇州艾利特機器人有限公司，成立於2018年，位於蘇州市，是一家以從事通用設備製造業爲主的企業。企業註冊資本2366.8168萬人民幣。通過天眼查大數據分析，蘇州艾利特機器人有限公司共對外投資了10家企業，參與招投標項目5次，財產線索方面有商標信息25條，專利信息274條，此外企業還擁有行政許可8個。

本文源自：金融界

作者：情報員