思爾特申請焊接專利，提高ABB機器人焊絲尋位精度和穩定性

金融界2024年6月28日消息，天眼查知識產權信息顯示，廈門航天思爾特機器人系統股份公司申請一項名爲“提高ABB機器人焊絲尋位精度和穩定性的方法、裝置、設備“，公開號CN202410503670.9，申請日期爲2024年4月。

專利摘要顯示，本發明提供了提高ABB機器人焊絲尋位精度和穩定性的方法、裝置、設備，包括獲取焊絲TCP點的原始位置P0、焊絲伸長方向，並根據焊絲TCP點的原始位置P0和焊絲伸長方向進行計算，計算得到焊接坡口的偏移比例k值；當判斷到工件出現移位時，根據偏移比例k值反推得到更新後的焊絲對準焊縫中心時的位置P5；根據訓練好的Search_1DS指令，進行示教和偏移處理，根據偏移處理後的偏移值、偏移比例k值和示教處理後的點，計算正確的焊槍姿勢、新起弧點的位置；據正確的焊槍姿勢和新起弧點的位置，進行尋位焊接。本發明在提高ABB機器人在焊接領域應用的精度和穩定性的同時，也能降低現場維護人員的專業性需求。

本文源自：金融界

作者：情報員