傅利葉智能申請機器人動作生成方法等專利,顯著降低機器人動作生成的計算開銷
金融界2025年5月21日消息,國家知識產權局信息顯示,上海傅利葉智能科技有限公司申請一項名爲“機器人動作生成方法、裝置、機器人、介質和程序產品”的專利,公開號CN120002669A,申請日期爲2025年04月。
專利摘要顯示,本申請涉及一種機器人動作生成方法、裝置、機器人、介質和程序產品。所述方法包括:根據機器人的關節角數據生成動作序列;對生成的動作序列進行標註,得到動作序列描述;對所述動作序列描述進行動詞提取,並將提取的動詞輸入到預設的語言模型中,通過所述預設的語言模型生成與所述動作序列描述相對應的動作指令;將所述動作指令輸入到預訓練模型中,由所述預訓練模型根據所述動作指令對應的動作描述和運動數據之間的關係輸出模型文件;所述模型文件用於指示機器人完成各種動作;加載並執行所述模型文件。
天眼查資料顯示,上海傅利葉智能科技有限公司,成立於2015年,位於上海市,是一家以從事科技推廣和應用服務業爲主的企業。企業註冊資本378.5909萬人民幣。通過天眼查大數據分析,上海傅利葉智能科技有限公司共對外投資了9家企業,參與招投標項目152次,財產線索方面有商標信息176條,專利信息361條,此外企業還擁有行政許可7個。
本文源自:金融界
作者:情報員