銀星智能申請機器人避障方法等專利，有效避免與動態障礙物發生碰撞

金融界2025年8月4日消息，國家知識產權局信息顯示，深圳銀星智能集團股份有限公司申請一項名爲“機器人的避障方法、機器人及存儲介質”的專利，公開號CN120406427A，申請日期爲2025年03月。

專利摘要顯示，本申請實施例涉及機器人技術領域，公開了一種機器人的避障方法、機器人及存儲介質，該方法包括：首先獲取動態障礙物的歷史軌跡，再將歷史軌跡輸入LSTM預測模型，生成動態障礙物的預測軌跡以及對應的置信度，基於置信度與預測軌跡，採用DWA算法生成避讓路徑，控制機器人按避讓路徑行走，以對障礙物進行避讓。該避障方法對動態障礙物進行軌跡預測，提前感知動態障礙物的運動趨勢，並基於該運動趨勢自適應生成對應的避讓路徑，使得避讓路徑更加合理，有效避免與動態障礙物發生碰撞，提高機器人的避障性能，進而提高機器人的安全性以及工作效率，且更好地適應動態變化的環境，增強機器人的適應性。

天眼查資料顯示，深圳銀星智能集團股份有限公司，成立於2005年，位於深圳市，是一家以從事計算機、通信和其他電子設備製造業爲主的企業。企業註冊資本8946.455萬人民幣。通過天眼查大數據分析，深圳銀星智能集團股份有限公司共對外投資了7家企業，參與招投標項目25次，財產線索方面有商標信息134條，專利信息1940條，此外企業還擁有行政許可16個。

本文源自：金融界

作者：情報員