瓦力覺啓申請醫院內智能物流機器人自主避障系統及方法專利，解決現有技術無法提前預測動態障礙物移動路徑導致避障決策缺乏前瞻性問題

金融界2025年7月25日消息，國家知識產權局信息顯示，合肥瓦力覺啓機器人科技有限公司申請一項名爲“一種醫院內智能物流機器人自主避障系統及方法”的專利，公開號CN120370929A，申請日期爲2025年04月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種醫院內智能物流機器人自主避障系統及方法，涉及物流機器人自主避障技術領域，解決了現有技術無法提前預測動態障礙物的移動路徑，導致避障決策缺乏前瞻性，容易引發頻繁急剎或路徑反覆調整，降低運行效率的技術問題；本發明通過構建醫院的三維模型；實時獲取機器人附近的障礙物數據；基於障礙物數據獲取動態障礙物移動的若干假設路徑；以及基於障礙物類型和若干假設路徑獲取機器人的避障策略，即通過分析機器人與動態障礙物在潛在重合點的時間窗口，結合等待避讓與繞行避讓的時耗成本選擇最優策略，解決了上述技術問題。

天眼查資料顯示，合肥瓦力覺啓機器人科技有限公司，成立於2019年，位於合肥市，是一家以從事科技推廣和應用服務業爲主的企業。企業註冊資本500萬人民幣。通過天眼查大數據分析，合肥瓦力覺啓機器人科技有限公司參與招投標項目1次，財產線索方面有商標信息4條，專利信息40條，此外企業還擁有行政許可3個。

本文源自：金融界

作者：情報員