睿爾曼智能科技申請AI零售機器人動態自適應路徑規劃專利，精確識別各類障礙物

金融界2025年6月21日消息，國家知識產權局信息顯示，睿爾曼智能科技（江蘇）有限公司申請一項名爲“一種用於AI零售機器人的動態自適應路徑規劃方法及設備”的專利，公開號CN120176666A，申請日期爲2025年01月。

專利摘要顯示，本發明提供一種用於AI零售機器人的動態自適應路徑規劃方法及設備，涉及機器人路徑規劃領域，包括：獲得環境圖像；將環境圖像輸入深度學習模型持續進行語義分割，構建包含語義信息的環境地圖模型；獲取機器人的當前位姿數據，將環境地圖模型輸入目標檢測模型，計算獲得機器人周圍的局部環境信息；將機器人的當前位姿數據、周圍的局部環境信息以及終點位置信息輸入自適應路徑優化模型進行路徑規劃。本發明應用多模態傳感器採集多模態環境數據，結合深度學習模型對環境圖像進行語義分割，精確識別各類障礙物，使得探測障礙物的精確性和堅固性有了顯著的提高。語義分割和動態障礙物預測使機器人能夠更好地能夠更好地適應複雜多變的零售環境。

天眼查資料顯示，睿爾曼智能科技（江蘇）有限公司，成立於2021年，位於常州市，是一家以從事計算機、通信和其他電子設備製造業爲主的企業。企業註冊資本1000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，睿爾曼智能科技（江蘇）有限公司參與招投標項目6次，專利信息31條，此外企業還擁有行政許可4個。

本文源自：金融界

作者：情報員