酷哇科技申請安全貼邊清掃路徑規劃專利，讓自動駕駛車輛順利生成貼邊清掃路徑

金融界2025年1月18日消息，國家知識產權局信息顯示，酷哇科技有限公司申請一項名爲“安全貼邊清掃路徑規劃方法以及存儲介質”的專利，公開號CN 119311004 A，申請日期爲2024年10月。

專利摘要顯示，本發明公開一種安全貼邊清掃路徑規劃方法以及存儲介質，該方法包括如下步驟：S1：通過路徑規劃算法獲得初始優化路徑結果；S2：對初始優化路徑進行碰撞檢測，判斷是否有碰撞，如果沒有碰撞，則路徑有效並返回，否則進行至步驟S3；S3：通過碰撞檢測方法，獲得碰撞深度dcollision；S4：基於碰撞深度d進行邊界調整S5 基於調整後的邊界進行路徑優化S6：判斷優化後的路徑是否有碰撞，如果沒有碰撞，則該路徑有效並返回，否則回到步驟S1。本發明的方法能夠讓自動駕駛車輛可以順利地生成貼邊清掃路徑，同時保證在任何拓撲的地圖中都不會碰撞，並適用於不同座標系下的路徑規劃算法。

天眼查資料顯示，酷哇科技有限公司，成立於2015年，位於蕪湖市，是一家以從事通用設備製造業爲主的企業。企業註冊資本1600萬美元，實繳資本1600萬美元。通過天眼查大數據分析，酷哇科技有限公司共對外投資了31家企業，參與招投標項目186次，知識產權方面有商標信息137條，專利信息391條，此外企業還擁有行政許可27個。

本文源自：金融界

作者：情報員