新石器慧通申請自動駕駛車輛軌跡規劃專利，有效規劃自動駕駛車輛軌跡

金融界 2025 年 5 月 15 日消息，國家知識產權局信息顯示，新石器慧通（北京）科技有限公司申請一項名爲“自動駕駛車輛的軌跡規劃方法、裝置、設備及存儲介質”的專利，公開號 CN119987379A，申請日期爲 2025 年 4 月。

專利摘要顯示，本申請公開了一種自動駕駛車輛的軌跡規劃方法、裝置、設備及存儲介質，涉及計算機技術領域。所述方法包括：獲取自動駕駛車輛的行駛數據、逆行障礙物的行駛數據、以及道路數據；基於所述自動駕駛車輛的行駛數據、逆行障礙物的行駛數據、道路數據，利用預設的場景歸類策略，對所述逆行障礙物進行歸類處理；響應於所述逆行障礙物爲第一場景逆行障礙物，基於所述自動駕駛車輛的行駛數據和所述第一場景逆行障礙物的行駛數據，利用第一規劃模型，獲得所述自動駕駛車輛的第一規劃軌跡；響應於逆行障礙物爲第二場景逆行障礙物，基於自動駕駛車輛的行駛數據和第二場景逆行障礙物的行駛數據，利用第二規劃模型，獲得自動駕駛車輛的第二規劃軌跡。

天眼查資料顯示，新石器慧通（北京）科技有限公司，成立於2018年，位於北京市，是一家以從事計算機、通信和其他電子設備製造業爲主的企業。企業註冊資本3228.390604萬人民幣。通過天眼查大數據分析，新石器慧通（北京）科技有限公司共對外投資了50家企業，參與招投標項目50次，財產線索方面有商標信息67條，專利信息904條，此外企業還擁有行政許可6個。

本文源自：金融界

作者：情報員