東風商用車申請動態載重狀態補償車輛自動駕駛換道軌跡專利，提高了安全性和效率

金融界2025年8月13日消息，國家知識產權局信息顯示，東風商用車有限公司申請一項名爲“動態載重狀態補償車輛自動駕駛換道軌跡的方法和設備”的專利，公開號CN120462413A，申請日期爲2025年06月。

專利摘要顯示，一種動態載重狀態補償車輛自動駕駛換道軌跡的方法、裝置、設備及存儲介質：通過當檢測到車輛前方出障礙物時，獲取所述車輛的預置自動駕駛軌跡信息；根據所述自動駕駛軌跡信息中的初始狀態的加速度和終止狀態的加速度，確定是否滿足預置加速度約束條件；若確定滿足所述預置加速度約束條件，則獲取所述車輛的自動駕駛軌跡終點到障礙物的實測距離和所述車輛的載重‑制動距離；根據所述實測距離和所述載重‑制動距離，確定車輛的目標末端速度約束值，以使目標末端速度的約束值改變當前車輛的自動駕駛軌跡，解決了相關技術中自動駕駛忽略載重參數變化而引發的安全隱患與效率損失的技術問題，實現載重自適應的車輛運動規劃與控制，提高了安全性和效率。

天眼查資料顯示，東風商用車有限公司，成立於2013年，位於十堰市，是一家以從事汽車製造業爲主的企業。企業註冊資本920000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，東風商用車有限公司共對外投資了8家企業，參與招投標項目3038次，財產線索方面有商標信息234條，專利信息5000條，此外企業還擁有行政許可1304個。

本文源自：金融界

作者：情報員