浪潮智慧城市申請車輛行駛路徑規劃方法專利，可進行動態避障

金融界2025年7月1日消息，國家知識產權局信息顯示，浪潮智慧城市科技有限公司申請一項名爲“一種車輛行駛路徑規劃方法”的專利，公開號CN120232441A，申請日期爲2025年04月。

專利摘要顯示，本發明公開一種車輛行駛路徑規劃方法，涉及數據融合、路徑規劃技術領域；包括：步驟1：進行數據採集與預處理，步驟2：根據預處理後的路網信息進行環境建模：構建動態路網模型G＝(V,E)，V表示路網中的節點，E表示節點之間的邊，動態路網模型的權重ω(e)表示通過路段的時間成本，步驟3：進行路徑搜索，步驟4：進行動態避障：根據傳感器數據檢測周圍環境中的動態障礙物，若檢測到障礙物，採用調整局部路徑避障，若調整局部路徑無法避開障礙物，則觸發全局重規劃，重新進行路徑搜索，步驟5：輸出最終路徑，並根據最終路徑生成車輛控制指令控制車輛行駛。

天眼查資料顯示，浪潮智慧城市科技有限公司，成立於2021年，位於濟南市，是一家以從事軟件和信息技術服務業爲主的企業。企業註冊資本50000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，浪潮智慧城市科技有限公司共對外投資了17家企業，參與招投標項目755次，專利信息260條，此外企業還擁有行政許可7個。

本文源自：金融界

作者：情報員