唯正智能申請具有智能避障功能的12軸PCB鑽孔機AGV路徑規劃系統專利，提升路徑規劃的精準性

金融界2025年8月8日消息，國家知識產權局信息顯示，福建省唯正智能科技有限公司申請一項名爲“一種具有智能避障功能的12軸PCB鑽孔機AGV路徑規劃系統”的專利，公開號CN120439316A，申請日期爲2025年07月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種具有智能避障功能的12軸PCB鑽孔機AGV路徑規劃系統，涉及路徑規劃技術領域，根據歷史AGV運行參數和模擬車間運行參數訓練得到AGV底盤轉向角度的第一機器學習模型和機械臂軸關節角度的第一機器學習模型；根據實時車間參數識別地面平整度補償、震動補償、重心偏移補償和光線影響補償，並利用優序圖法確定比例係數，進而確定第二機器學習模型；基於第二機器學習模型生成AGV底盤轉向和機械臂關節運動的控制指令。實現了通過多源數據融合、動態補償機制和機器學習優化，提升路徑規劃的精準性、避障能力和系統魯棒性，確保PCB鑽孔任務的高效、安全執行。

天眼查資料顯示，福建省唯正智能科技有限公司，成立於2020年，位於龍巖市，是一家以從事電氣機械和器材製造業爲主的企業。企業註冊資本5000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，福建省唯正智能科技有限公司參與招投標項目13次，財產線索方面有商標信息3條，專利信息46條，此外企業還擁有行政許可5個。

本文源自：金融界

作者：情報員