賽力斯公佈車輛與無人機協同運輸專利 可提高路徑規劃綜合性能

雷達財經訊 天眼查App顯示，6月20日，賽力斯汽車有限公司申請的“車輛與無人機協同運輸的路徑確定方法、裝置、設備及介質”專利公佈。

摘要顯示，其中方法包括獲取路徑規劃數據，包括配送區域的數據、各車輛的數據以及各無人機的數據，配送區域的數據包括各路徑節點的數據，各路徑節點中包括至少一個配送點；基於路徑規劃數據、預設的目標函數以及預設的約束條件，確定各車輛和各無人機對應的目標路徑。本發明同時考慮總配送能耗最低和總配送時長最短兩項優化目標，提高路徑規劃的綜合性能。