南京南大電子申請基於改進RRT-Connect的機器人路徑規劃方法專利，提升整個尋徑過程的效率和準確性

金融界2025年2月11日消息，國家知識產權局信息顯示，南京南大電子智慧型服務機器人研究院有限公司、江蘇南大電子信息技術股份有限公司申請一項名爲“基於改進RRT-Connect的機器人路徑規劃方法”的專利，公開號CN 119388428 A，申請日期爲2024年11月。

專利摘要顯示，本發明提供一種基於改進RRT‑Connect的機器人路徑規劃方法，該方法採用快速探索樹的雙向增長方案，使兩棵快速探索樹同時從起點和終點向外進行探索和擴展，以加快尋徑的收斂速度。同時，採用灰狼算法引導隨機點的產生位置，加快兩棵快速探索樹的相交，從而提升整個尋徑過程的效率和準確性。

天眼查資料顯示，南京南大電子智慧型服務機器人研究院有限公司，成立於2018年，位於南京市，是一家以從事計算機、通信和其他電子設備製造業爲主的企業。企業註冊資本1000萬人民幣，實繳資本585.5萬人民幣。通過天眼查大數據分析，南京南大電子智慧型服務機器人研究院有限公司共對外投資了71家企業，參與招投標項目2次，專利信息49條，此外企業還擁有行政許可6個。

本文源自：金融界

作者：情報員