山東浪潮數據庫申請基於圖神經網絡的倉庫無人機巡檢路徑規劃方法專利，實現基於圖神經網絡的倉庫無人機巡檢路徑規劃

金融界2025年7月30日消息，國家知識產權局信息顯示，山東浪潮數據庫技術有限公司申請一項名爲“基於圖神經網絡的倉庫無人機巡檢路徑規劃方法”的專利，公開號CN120386368A，申請日期爲2025年04月。

專利摘要顯示，本發明公開了基於圖神經網絡的倉庫無人機巡檢路徑規劃方法，包括如下步驟：S1、建立倉庫環境數據，並對倉庫環境數據進行數據預處理；S2、應用圖卷積網絡模型結合倉庫環境數據進行建模；S3、無人機根據初始路徑規劃模型開始巡檢任務；S4、採用水波優化算法，利用傳感器數據動態調整路徑權重；S5、模擬波峰區域的高優先級路徑，優先選擇這些路徑進行巡檢；S6、通過多次迭代，生成最終巡檢路徑；S7、重複執行S4‑S6，無人機持續調整巡檢路徑。本發明結合了圖卷積網絡模型、水波優化算法與路徑優先級傳播技術，實現了基於圖神經網絡的倉庫無人機巡檢路徑規劃。

天眼查資料顯示，山東浪潮數據庫技術有限公司，成立於2022年，位於濟南市，是一家以從事軟件和信息技術服務業爲主的企業。企業註冊資本10000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，山東浪潮數據庫技術有限公司共對外投資了2家企業，參與招投標項目93次，專利信息107條，此外企業還擁有行政許可4個。

本文源自：金融界

作者：情報員