ABB申請用於優化機器人運動路徑的方法專利，可將機器人的原始路徑劃分爲子路徑形成優化的目標路徑

金融界2025年8月18日消息，國家知識產權局信息顯示，ABB瑞士股份有限公司申請一項名爲“用於優化機器人運動路徑的方法”的專利，公開號CN120500610A，申請日期爲2023年01月。

專利摘要顯示，一種用於獲得機器人的目標路徑的方法，該方法包括：獲得機器人的原始路徑的多個點；在多個點中確定要包括在機器人的目標路徑中的第一組點和要從目標路徑中排除的第二組點；以及通過基於第一組點和第二組點將目標路徑的至少一個子路徑確定爲線性或環形來確定目標路徑。該方法可以將機器人的原始路徑劃分爲子路徑，並且這些子路徑可以形成優化的目標路徑。還提供了一種用於機器人的設備和一種計算機可讀存儲介質。

本文源自：金融界

作者：情報員