南通大學和南通天承光電科技申請基於改進雙向A*和DWA算法的室外機器人路徑規劃方法專利，提升算法的效率

金融界2025年8月19日消息，國家知識產權局信息顯示，南通大學;南通天承光電科技有限公司申請一項名爲“基於改進雙向A*和DWA算法的室外機器人路徑規劃方法”的專利，公開號CN120506970A，申請日期爲2025年06月。

專利摘要顯示，本發明公開了基於改進雙向A*和DWA算法的室外機器人路徑規劃方法，包括以下步驟：步驟一，A*算法改進；步驟二，DWA算法改進；步驟三，算法融合；步驟四，路徑規劃；本發明在A*算法中引入動態權重DOMW策略來優化啓發函數，綜合考慮多種因素，使路徑規劃更加合理，通過去除冗餘節點減少算法計算量和搜索時間，提升算法的效率，採用雙向搜索機制，提高搜索效率、縮減搜索空間、避免局部最優解、增強算法魯棒性，採用貝濟埃曲線優化策略對路徑進行平滑處理，使路徑符合機器人實際運動需求，減少對硬件的損傷，提高路徑美觀度和可讀性；通過優化DWA算法軌跡評價函數和速度空間約束，從而降低碰撞風險，提升局部避障與運行穩定性。

本文源自：金融界

作者：情報員