杭州智元研究院申請基於改進QMIX算法的無人機協同博弈行爲決策方法專利，能有效提升算法的效率和穩定性

金融界2025年1月28日消息，國家知識產權局信息顯示，杭州智元研究院有限公司申請一項名爲“一種基於改進QMIX算法的無人機協同博弈行爲決策方法”的專利，公開號CN 119356399 A，申請日期爲2024年12月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種基於改進QMIX算法的無人機協同博弈行爲決策方法，首先根據需求對決策行爲中的各狀態參數進行初始化設置，獲取各無人機智能體的局部觀測向量信息，並基於無人機的特徵提取策略網絡，進行特徵提取和處理，之後基於處理後的無人機特徵信息確定無人機聯合動作價值，基於各無人機智能體的動作價值確定各無人機的動作，實現無人機協同博弈的行爲決策。本發明結合了自注意力機制的信息融合和傳遞算法結合環境中其他智能體的觀測信息，斌考慮了智能體在當前環境的觀測，以及智能體進行個體觀測和全局狀態的關係的探索，使得每個智能體對於全局獎勵的貢獻得到了合理的評估，能有效提升算法的效率和穩定性。

天眼查資料顯示，杭州智元研究院有限公司，成立於2022年，位於杭州市，是一家以從事研究和試驗發展爲主的企業。企業註冊資本260000萬人民幣，實繳資本52000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，杭州智元研究院有限公司共對外投資了6家企業，參與招投標項目75次，知識產權方面有商標信息5條，專利信息99條，此外企業還擁有行政許可4個。

本文源自：金融界

作者：情報員