四川鹿舟智慧科技申請輪足複合機器人專利，對於路面的適應性好

金融界2025年5月19日消息，國家知識產權局信息顯示，四川鹿舟智慧科技有限公司申請一項名爲“一種輪足複合機器人”的專利，公開號CN119975591A，申請日期爲2025年3月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種輪足複合機器人，涉及機器人技術領域，包括機體組件，所述機體組件包含有機殼和殼蓋，所述機殼頂部的開口處安裝有殼蓋，還包括肩部活動機構、足式行進機構、足部彎折機構和輪式行進機構，肩部活動機構包含有肩軸，機殼前側和後側的左右兩端分別轉動連接有縱向的肩軸，四個肩軸位於機殼外側的一端分別固定連接有四個肩箱，且四個肩軸位於機殼內部的一端分別固定連接四個側擺電機的輸出軸，側擺電機通過電機架安裝在機殼的內部；足式行進機構安裝在肩箱上，且每個足式行進機構的底部分別安裝有足部彎折機構，每個足部彎折機構的底部分別安裝有輪式行進機構。該輪足複合機器人，對於路面的適應性好，行進效率更高。

天眼查資料顯示，四川鹿舟智慧科技有限公司，成立於2024年，位於成都市，是一家以從事軟件和信息技術服務業爲主的企業。企業註冊資本300萬人民幣。通過天眼查大數據分析，四川鹿舟智慧科技有限公司專利信息7條，此外企業還擁有行政許可1個。

本文源自：金融界

作者：情報員