四川具身人形機器人科技申請基於時空單元的機器人控制方法及系統等專利，提高任務執行的效率

金融界2025年7月8日消息，國家知識產權局信息顯示，四川具身人形機器人科技有限公司申請一項名爲“基於時空單元的機器人控制方法及系統、設備、介質”的專利，公開號CN120276314A，申請日期爲2025年04月。

專利摘要顯示，本發明涉及機器人控制技術領域，具體而言，涉及基於時空單元的機器人控制方法及系統、設備、介質。該方法對機器人待執行的任務基於時間，空間維度以及任務要素，通過三個維度統一建模，統籌考慮這三個因素進行任務的規劃，從而提高任務執行的效率。對機器人待執行的子任務分配時空單元，該時空單元中包含子任務執行中的時間和空間屬性以及任務要素。通過將三個維度映射到時空單元中，對與時空單元進行優化和路徑規劃，在有重疊的時候，可以考慮同時完成若干個目標動作當中某個時空單元，從而保證在最終規劃的任務在這三個維度中達到最優。

天眼查資料顯示，四川具身人形機器人科技有限公司，成立於2024年，位於成都市，是一家以從事計算機、通信和其他電子設備製造業爲主的企業。企業註冊資本2194.0298萬人民幣。通過天眼查大數據分析，四川具身人形機器人科技有限公司擁有行政許可2個。

本文源自：金融界

作者：情報員