瑞弗科技申請用於移動機器人的驅動控制方法專利，驅動控制方法更加高效和可靠

金融界2025年8月16日消息，國家知識產權局信息顯示，瑞弗科技股份有限公司申請一項名爲“用於移動機器人的驅動控制方法”的專利，公開號CN120500434A，申請日期爲2024年02月。

專利摘要顯示，目的是一種用於移動機器人(1)的驅動控制方法，該移動機器人具有帶有不可轉向輪(8)的輪式腿(3)，該驅動控制方法更加高效和可靠。通過以下步驟來解決問題：a)通過計算機硬件(11)上的規劃軟件(111)：‑訪問經由用戶接口提供的並且包括目標的輸入，以及‑根據該目標和環境數據圖來確定規劃，b)通過移動機器人(1)的電子設備(10)上的執行軟件(101)：根據該規劃，操作每個輪式腿(3)的髖關節(4)、膝關節(6)和車輪電機(9)；以及c)通過執行軟件(101)和規劃軟件(111)進行實時控制。

本文源自：金融界

作者：情報員