武漢元寶創意科技申請靈巧手驅動裝置及其驅動控制方法專利，在不擴展纜線拓撲的情況下控制端部和尾部力的變化程度

金融界2025年6月28日消息，國家知識產權局信息顯示，武漢元寶創意科技有限公司申請一項名爲“靈巧手的驅動裝置及其驅動控制方法”的專利，公開號CN120206485A，申請日期爲2025年04月。

專利摘要顯示，本申請公開了一種靈巧手的驅動裝置及其驅動控制方法，屬於機械人領域。該驅動裝置包括：至少兩個轉動軸，聯接在所述靈巧手的手指關節之間，用於使聯接的兩個所述手指關節之間發生轉動；至少一個帶動裝置，設置在所述靈巧手的中部關節的空腔內，並能夠沿第一方向滑動，其中，所述第一方向爲與所述中部關節的腔壁平行的方向；至少兩個傳動裝置，固定在所述靈巧手的除所述中部關節之外的其他關節的的空腔內，並通過纜線與所述帶動裝置連接；其中，所述纜線穿過所述轉動軸。該裝置利用帶動裝置和傳動裝置的配合，在不擴展纜線拓撲的情況下，控制端部和尾部力的變化程度。

天眼查資料顯示，武漢元寶創意科技有限公司，成立於2010年，位於武漢市，是一家以從事專業技術服務業爲主的企業。企業註冊資本220萬人民幣。通過天眼查大數據分析，武漢元寶創意科技有限公司共對外投資了5家企業，專利信息18條，此外企業還擁有行政許可2個。

本文源自：金融界

作者：情報員