智元新創申請靈巧手控制相關專利 降低靈巧手控制的複雜度
金融界2025年6月9日消息,國家知識產權局信息顯示,上海智元新創技術有限公司申請一項名爲“靈巧手控制方法、靈巧手、手柄及機器人控制系統”的專利,公開號CN120095851A,申請日期爲2025年04月。
專利摘要顯示,本申請提供了一種靈巧手控制方法、靈巧手、手柄及機器人控制系統,通過接收操作指令,根據靈巧手所處的目標控制模式和操作指令中的力度信息,通過靈巧手中的驅動電機,控制目標控制模式對應的受控手指組合中的各關節進行運動。其中,目標控制模式爲多個控制模式之一,多個控制模式對應於不同的受控手指組合,每個受控手指組合包括在對應控制模式下受驅動電機控制的手指。如此設置,通過將複雜的多手指協同控制拆解爲不同控制模式下對其對應的受控手指組合的控制,使得用戶無需再通過大量按鍵單獨操作每個手指,只需要通過手柄上輸出力度信息即可完成對目標控制模式下受控手指組合的協同控制,降低了靈巧手控制的複雜度。
天眼查資料顯示,上海智元新創技術有限公司,成立於2023年,位於上海市,是一家以從事專業技術服務業爲主的企業。企業註冊資本8263.6718萬人民幣。通過天眼查大數據分析,上海智元新創技術有限公司共對外投資了19家企業,參與招投標項目11次,財產線索方面有商標信息93條,專利信息177條,此外企業還擁有行政許可9個。
本文源自:金融界
作者:情報員