智元新創申請靈巧手手指及相關專利 實現靈巧手手指較高自由度

金融界2025年8月5日消息，國家知識產權局信息顯示，上海智元新創技術有限公司申請一項名爲“靈巧手手指、靈巧手和機器人”的專利，公開號CN120395941A，申請日期爲2025年04月。

專利摘要顯示，本公開涉及機器人技術領域，具體涉及一種靈巧手手指、靈巧手和機器人，解決了相關技術中的靈巧手手指無法兼具較高的自由度、較小的尺寸和較低的成本的問題。該靈巧手手指包括安裝組件、側擺基座、第一指節、指間指節組件、第一腱繩、第二腱繩和第三腱繩。該靈巧手手指利用第一腱繩和第二腱繩拉動第一指節，使第一指節彎曲或側擺，並利用第三腱繩拉動指間指節組件，使指間指節彎曲，從而實現了靈巧手手指的3個自由度，使靈巧手手指具備較高的自由度。另外，靈巧手手指的3個自由度均由腱繩驅動，使靈巧手手指的結構簡單緊湊、尺寸較小，且成本較低。

天眼查資料顯示，上海智元新創技術有限公司，成立於2023年，位於上海市，是一家以從事專業技術服務業爲主的企業。企業註冊資本8263.6718萬人民幣。通過天眼查大數據分析，上海智元新創技術有限公司共對外投資了28家企業，參與招投標項目21次，財產線索方面有商標信息106條，專利信息211條，此外企業還擁有行政許可8個。

本文源自：金融界

作者：情報員