國海證券：靈巧手傳感器需實現觸覺及位置功能 關注相關硬件標的

智通財經APP獲悉，國海證券發佈研報稱，維持靈巧手所在的人形機器人行業“推薦”評級。該行認爲人形機器人目前處於技術突破、商業化落地初期，建議關注靈巧手相關硬件的核心標的。該行認爲，靈巧手傳感器需要實現兩個核心功能：1)觸覺-機械刺激：由觸覺傳感器實現，包括單維力(即接觸力)和三維力(接觸力+切向拉力);2)位置-本體刺激：由六維力傳感器實現。

國海證券主要觀點如下：

觸覺-機械刺激

觸覺感知是仿人機器人與外部環境交換信息的核心途徑之一，使機器人能夠展現出物體識別、靈巧操作和刺激響應等類人行爲，通過不同原理(壓阻/電容/壓電/光學式方案/磁性傳感)，觸覺傳感可以用於估計接觸力、粗糙度、紋理和重量等信息，補充傳統的視覺信息(如位置、形狀和顏色)。

位置-本體刺激

高維的空間感知和模擬接觸物理世界。如何實現空間感知仍然是靈巧手傳感器方向的主要挑戰。六維力傳感器可以在一個笛卡爾座標中提供三個方向的力和三個力矩。該行認爲，目前柔性觸覺傳感器在單維力和三維力測量中可以和力矩傳感器實現功能替代，但六維力傳感器可以進行空間位置的測量和感知，在靈巧手應用中實現高維的空間感知，即位置-本體刺激功能。

此外，該行梳理了不同公司的觸覺傳感器方案和六維力傳感器產品

其中，觸覺傳感器方案包括帕西尼的磁性傳感器、戴盟機器人的光學式傳感器、他山科技的觸覺傳感器方案、途見科技的一種壓電式傳感器專利、能斯達的一種壓電式傳感器專利等;六維力傳感器產品涉及的廠商有ATI、柯力傳感、宇立儀器、坤維科技和藍點觸控。

風險提示：人形機器人行業進展不及預期風險;中美貿易摩擦超預期風險;靈巧手核心技術迭代不及預期的風險;重點關注公司業績不及預期風險;報告中使用的公開資料滯後性風險。

本文源自：智通財經網