機器人靈巧手中的關鍵材料 腱繩需求有望加速增長

當前，機器人產業鏈受到廣泛關注。作爲機器人產業關鍵材料之一，腱繩正在替代扭力彈簧，成爲關鍵材料，它就好比人體的肌腱，牽引手指活動，完成各種動作。以特斯拉Opimus發佈會展示的22自由度靈巧手爲例，創新性採用了“行星齒輪箱+絲槓+腱繩”結構，奠定了腱繩材料在靈巧手系統中的核心地位。

在科幻電影中，人形機器人總能以靈活的手指完成精密操作——從組裝精密儀器到彈奏鋼琴，甚至完成外科手術。如今，這些場景正加速照進現實。靈巧手，作爲人形機器人融入人類世界的“終極接口”，正在技術迭代與產業政策的雙重驅動下，突破物理與智能的邊界，成爲撬動萬億市場的關鍵支點。海通證券指出，由於腱繩傳動所需的驅動器在遠端，這就減輕了手指末端的負載和轉動慣量，提升了抓取的速度和靈活性，容易實現手指的多自由度彎曲和電機驅動力的遠距離傳輸，適用於高自由度靈巧手。UHMWPE纖維是機器人靈巧手主要腱繩材料。UHMWPE粉料過去幾年需求複合增速約10%，未來受益於人形機器人發展，需求有望加速增長。

據財聯社主題庫顯示，相關上市公司中：

恆輝安防已經與多家機器人領域具有領先地位和創新實力的公司深度對接，旨在共同推進超高分子量聚乙烯纖維在機器人靈巧手腱繩材料方向的落地應用。

聯泓新科生產的UHMWPE可作爲人形機器人腱繩部位的材料，同時還有其他相關高分子材料技術成果儲備。