智元新創申請靈巧手手指等相關技術專利，使靈巧手手指具備較高的自由度和較小的尺寸

金融界2025年6月9日消息，國家知識產權局信息顯示，上海智元新創技術有限公司申請一項名爲“靈巧手手指、靈巧手和機器人”的專利，公開號CN120095858A，申請日期爲2025年04月。

專利摘要顯示，本公開涉及機器人技術領域，具體涉及一種靈巧手手指、靈巧手和機器人，解決了相關技術中的靈巧手無法兼具較高的自由度和較小的尺寸的問題。該靈巧手手指包括手指基座組件、旋轉驅動組件、手指指節組件、兩個並聯驅動件、兩個手指擺臂和兩個手指連桿。靈巧手手指利用旋轉驅動組件驅動手指基座組件繞第一軸線轉動，實現了靈巧手手指的手指指節組件的旋轉，並利用兩個並聯驅動件、兩個手指擺臂和兩個手指連桿驅動靈巧手手指的手指指節組件的側擺和屈伸，從而實現了靈巧手手指的手指指節組件的3個自由度。同時，3個自由度的旋轉軸線集中於手指基座組件，結構緊湊，使靈巧手手指具備了較高的自由度和較小的尺寸。

天眼查資料顯示，上海智元新創技術有限公司，成立於2023年，位於上海市，是一家以從事專業技術服務業爲主的企業。企業註冊資本8263.6718萬人民幣。通過天眼查大數據分析，上海智元新創技術有限公司共對外投資了19家企業，參與招投標項目11次，財產線索方面有商標信息93條，專利信息177條，此外企業還擁有行政許可9個。

本文源自：金融界

作者：情報員