千乘資本領投“騰訊系”靈巧手源升智能

近日，專注於機器人靈巧手研發的創業公司源升智能機器人（深圳）有限公司（以下簡稱“源升智能”）宣佈完成數千萬元融資，本輪融資由千乘資本領投，潯商創投和老股東昆仲資本跟投。據瞭解，源升智能將於近期發佈技術視頻，展示其靈巧手產品的多項關鍵突破。

騰訊基因團隊：全棧技術能力構建壁壘

源升智能成立於2024年11月，創始團隊來自騰訊Robotics X，在靈巧手與觸覺感知領域深耕十餘年，累計發表頂刊論文近50篇，專利超過100項。

靈巧手被稱爲人形機器人的“靈魂”，其性能直接決定機器人能否完成抓、握、捻、勾等精細操作。人類手部擁有22個活動自由度，重量僅佔人體1/150，卻能完成全身54%的運動功能。靈巧手將極高的性能要求，包括自由度、精度、速度、負載等濃縮在了非常小的體積內，對整個手的設計與工程能力要求極高。

與市面上宣稱幾十個自由度的方案不同，源升智能強調“實用性優先”的設計理念：通過深入研究人手解剖學，他們發現人手的有明顯活動空間自由度約爲22個——拇指5個自由度，四指每個手指4個自由度，小拇指掌骨與腕骨之間還有1個自由度，但活動空間已經很小了。更重要的是，源升將“可靠性”置於絕對性能指標之上，“沒有魯棒性的產品，只能停留在科研階段，無法真正走進應用。”

源升智能創始人楊思成表示：“我們從創業第一天起，就決心做能直接商業化的產品。只有在真實場景中獲得反饋，才能打磨出真正好用的機器人。”

源升智能最大技術優勢在於同時具備靈巧手和觸覺傳感器的從0到1開發經驗。據介紹，其最新產品在靈活性、響應速度、負載、魯棒性和觸覺感知等方面全面優化，目標是打造“沒有短板的六邊形戰士”。團隊不追求單點極限，而是在多個性能維度實現均衡。

千乘資本投資總監施忠鑫表示，靈巧手是一個複雜的系統工程，在技術尚未收斂的情況下非常考驗團隊的產品定義以及工程化能力，在當前行業普遍面臨自由度與負載能力難以兼得的困境下，源升智能的靈巧手設計方案最大程度地實現了靈巧性、實用性、魯棒性和成本之間的平衡。

“巧手”推動具身智能走向現實

在應用上，源升智能首先聚焦半結構化場景，如工廠中傳統自動化難以勝任的柔性裝配任務。隨着技術成熟，團隊也將探索進入家庭場景。

在商業模式上，源升智能希望成爲“通用平臺”，通過提供完整硬件、配套軟件系統、基礎數據與DEMO案例，降低使用門檻，使客戶能專注於算法和模型的開發。“買了手就能用，不用從頭開發。”

關於強化學習所需的數據，源升智能認爲前提仍是硬件穩定性。“只有穩定的本體，才能支撐真實環境中的自我探索式訓練，讓機器人像人一樣在物理世界中學習。”

雖然成立時間不長，團隊並不擔心“入場時機”。楊思成表示：“具身智能是長期賽道，目前市場遠未定型。中國完全有機會在這個領域實現從技術追隨到引領。我們正處於技術突破與商業化落地的關鍵加速期，歡迎更多優秀人才加入，共同推動具身智能走向現實。”

在這個連接虛擬智能與現實世界的關鍵關口，源升智能正試圖用一雙“巧手”，爲機器人打開通往真實世界的最後一釐米。