騰訊Robotics X核心團隊創業佈局靈巧手，「源升智能」完成數千萬元天使輪融資 | 36氪首發

文 | 王方玉

編輯 | 蘇建勳

智能涌現獲悉，專注於機器人靈巧手研發的創業公司源升智能機器人（深圳）有限公司（以下簡稱“源升智能”）宣佈完成數千萬元天使輪融資，本輪融資由深創投領投，昆仲資本和中科創星跟投，浪潮資本擔任本輪融資獨家財務顧問。

融資將主要用於加速核心產品研發，包括新一代機器人靈巧手及高性能觸覺傳感器系統的開發與優化。

源升智能成立於2024年12月，創始人楊思成畢業於清華大學，先後在華爲和騰訊任職，是最早一批加入騰訊Roboticsx實驗室的核心成員，擁有豐富的技術研發和規模量產經驗，申請發明專利60餘項。在騰訊Robotics X實驗室期間，楊思成擔任靈巧手項目總負責人，主導了總體方案設計與關鍵技術的實現。

聯合創始人李望維博士畢業於新加坡國立大學，擁有超過十年的觸覺傳感器研發經驗，是騰訊Robotics X實驗室前觸覺感知系統總負責人，曾在Science Robotics等頂刊頂會上發表論文30餘篇。

人形機器人的“手”是其與人類交互、完成複雜任務的關鍵部位，它賦予了機器人操作、抓取、感知物體的能力，是機器人實現複雜任務的關鍵所在。

然而，靈巧手的研發難度極高，這主要體現在其複雜的技術要求和精密的製造工藝上。

人類的手具備22個活動自由度，但重量僅爲人體重量約1/150，運動功能佔全身運動功能的54%。在機器人的靈巧手系統上，需要靠驅動系統、傳動系統、傳感器系統和控制系統等多個關鍵部分的相互配合來實現這些功能。

但目前，行業的技術水平仍難以實現與人類手部相媲美的靈活性和精細化操作能力。不少業內人士的共識是，人形機器人的兩大瓶頸，一個是手，一個是腦。

楊思成表示，一個好用的靈巧手產品需要符合第一性原理，在靈巧性、實用性、可靠性和成本這四個方面取得平衡。

源升智能對人手的驅動機理進行了深入的研究，其技術方案能夠做到運動能力接近人手，觸覺感知能力高密度和高靈敏度，並且具備很好的實用性和可靠性，同時製造工藝上針對規模化量產進行了正向設計，因此成本也極具競爭力。

據楊思成介紹，公司的靈巧手產品可以做到擁有20個以上自由度，同時主動負載能力還能夠做到30公斤，是在全球已發佈的高自由度(20+)靈巧手中，負載能力最大的。

隨着人工智能和機器人技術的不斷髮展，人形機器人在越來越多的領域展現出了巨大的應用潛力。而靈巧手作爲人形機器人的關鍵部件，其性能的提升將直接決定人形機器人的操作能力和應用範圍。

“通用具身智能是一個極其複雜的系統工程，從移動能力到操作能力，從硬件到算法，任何一個環節都需要大量專業積累。” 楊思成表示，源升智能將聚焦自身優勢領域，以更開放的姿態推動機器人走向通用具身智能。

在短期，源升智能致力於爲行業提供性能卓越且可靠穩定的靈巧操作硬件開發平臺；在中長期，則將深入特定垂直場景，解決生產生活的實際問題。

投資機構觀點：

昆仲資本創始合夥人姚海波表示：源升智能創始團隊是市面上少有的兼具紮實學術背景和豐富行業經驗的團隊，並在靈巧手運動能力和觸覺能力兩大核心技術上均已深耕十餘年。當前，中國機器人產業正處於快速發展期，各類創新企業不斷涌現。源升智能憑藉核心團隊的深厚積累和前瞻性技術佈局，有望在全球機器人靈巧手賽道佔據重要地位。

中科創星方面表示：高動態靈巧手是當前通用機器人的難點，成本佔比高、開發難度大，源升智能核心團隊在靈巧手領域深耕多年，是極爲稀缺的兼具機械、觸覺和具身算法全棧能力的資深團隊，具備完整的自主研發能力，其過往的靈巧手項目更是長時間運行穩定且效果驚豔。我們期待其不斷完善靈巧手方案，與下游的機器人廠商和應用場景密切配合迭代，成爲靈巧手行業的領頭羊，加速通用機器人“ChatGPT時刻”的到來。