鹿明機器人曹俊亮：靈巧手真正實現作業並不需要五指

新京報貝殼財經訊（記者陳維城）8月8日，2025世界機器人大會在北京開幕。Lumos鹿明機器人創始人、CTO曹俊亮在接受新京報貝殼財經記者採訪時表示，靈巧手二十幾個手指並沒有太大用處，真正實現作業並不需要五指，有三個手指就能完成99%以上的任務。

鹿明機器人創始人、CTO曹俊亮自2016年大學畢業後，就進入人形機器人領域。從追覓科技離開後，曹俊亮與夥伴在2024年聯合創立鹿明機器人。

鹿明機器人攜旗下具身智能家族產品整裝亮相。其中，Lumos LUS2是實現“1秒彈射起身”的全尺寸人形機器人，結合了機器人技術和人工智能來執行各種複雜的任務，包括物體操縱、導航和人機交互，並採用模塊化設計和開放式架構，應用在科教、導覽、娛樂等場景。

曹俊亮介紹，目前公司產品已有訂單出貨。公司優勢是產品成本可以控制得非常低，量產後成本可以控制在6萬元至8萬元，明年可以實現量產。

鹿明機器人首次亮相的大力士Lumos MOS，是雙臂負載達50kg的具身機器人，可應用在工業、物流等場景中。還展示了其最新研發的小人形機器人NIX系列，以及自主研發的機器人關節模組、觸覺夾爪和七軸數據採集機械臂等核心零部件產品。

“公司融資進展順利，去年9月份纔開始，目前完成了大約4輪融資，估值相對較低。人形機器人公司必須找到盈利點，至少有營收點。因此公司選擇偏工業化的產品，真正幫助工廠實現垂類產品的落地。”曹俊亮表示。

如何看待靈巧手？曹俊亮2016年起從事靈巧手研究，“目前市面上靈巧手自由度做得非常多，二十幾個手指並沒有太大用處，真正實現作業並不需要五指，有三個手指就能完成99%以上的任務。如果把自由度做得很多，就會導致每個關節非常小，結構變得複雜，成本上升，還有能耗和溫升問題，未來靈巧手會收斂更少的手指。”

對於具身大腦數據採集，曹俊亮表示，短期內製作細分的全類產品，數採可以實現。如果走進家庭，做一個開放式場景，數採都是重複的操作，不可能採集現實生活中所有的數據，肯定要建立在API發展成熟的基礎上。

人形機器人走進家庭場景還要多久？曹俊亮認爲，人形機器人真正進入家庭場景還非常遙遠，樂觀估計至少5年。如果完成簡單任務，輪式機器人可能會更快，三年內可以應用。

編輯 嶽彩周

校對 穆祥桐