達闥機器人申請控制機器人的方法專利,提升機器人的智能化和自動化程度

金融界2025年5月17日消息,國家知識產權局信息顯示,達闥機器人股份有限公司申請一項名爲“控制機器人的方法、裝置、介質及電子設備”的專利,公開號CN119973990A,申請日期爲2025年2月。

專利摘要顯示,本公開屬於機器人控制的技術領域,涉及一種控制機器人的方法、裝置、介質及電子設備。該方法包括:獲取機器人的三視圖圖片,並獲取控制機器人的目標指令;將三視圖圖片輸入至訓練好的視覺模型中,以使訓練好的視覺模型輸出視覺向量;獲取與目標指令對應的文本向量,並將視覺向量和文本向量輸入至訓練好的轉換器模型中,以使訓練好的轉換器模型輸出目標數值,該目標數值用於控制機器人的運動。本公開使視覺模型能夠更加清晰和準確的理解機器人及其所處的環境,並將大模型應用到了機器人控制領域,使機器人能夠更好的理解目標指令和做出正確的反應,更爲精準的控制機器人執行對應任務,極大地提升了機器人的智能化程度和自動化程度。

天眼查資料顯示,達闥機器人股份有限公司,成立於2018年,位於上海市,是一家以從事科技推廣和應用服務業爲主的企業。企業註冊資本138742.1338萬人民幣。通過天眼查大數據分析,達闥機器人股份有限公司共對外投資了26家企業,參與招投標項目88次,財產線索方面有商標信息460條,專利信息1114條,此外企業還擁有行政許可10個。

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