四川譯企申請多自由度機器人控制方法及系統專利，實現對多自由度機器人跨越障礙物和拾取物體的精準控制

金融界2025年7月23日消息，國家知識產權局信息顯示，四川譯企科技有限公司申請一項名爲“一種多自由度機器人控制方法及系統”的專利，公開號CN120347783A，申請日期爲2025年06月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種多自由度機器人控制方法及系統，涉及機器人控制領域，得到畫面處理結果；確定障礙物方向和障礙物方向的障礙物與多自由度機器人的距離；基於障礙物的方向與距離，繪製三維障礙物地圖；判斷多自由度機器人是否能跨越障礙物；控制器調度多自由度機器人各個部件的運行參數完成障礙物跨越；確定所需抓取物體的大小和形狀；基於抓取物體的大小和形狀，處理器確定多自由度機器人的抓取點位和力度。

天眼查資料顯示，四川譯企科技有限公司，成立於2021年，位於宜賓市，是一家以從事軟件和信息技術服務業爲主的企業。企業註冊資本500萬人民幣。通過天眼查大數據分析，四川譯企科技有限公司參與招投標項目3次，財產線索方面有商標信息1條，專利信息15條，此外企業還擁有行政許可1個。

本文源自：金融界

作者：情報員