海康機器人申請一種物體抓取方法、裝置及系統專利，實現物體抓取的避障

金融界2025年7月28日消息，國家知識產權局信息顯示，杭州海康機器人股份有限公司申請一項名爲“一種物體抓取方法、裝置及系統”的專利，公開號CN120363201A，申請日期爲2025年05月。

專利摘要顯示，本申請提供一種物體抓取方法、裝置及系統，該方法包括：基於物體的位姿確定目標容器的目標空隙，將位於目標空隙邊緣的物體確定爲待抓取物體；獲取該待抓取物體的抓取位姿、第一避障位姿和第二避障位姿；抓取位姿是該待抓取物體的實際位姿，第一避障位姿是位於目標空隙的位姿，第二避障位姿是位於目標容器的該待抓取物體的上層區域的位姿；基於抓取位姿、第一避障位姿和第二避障位姿，控制機械臂移動到抓取位姿並抓取該待抓取物體，控制機械臂從抓取位姿移動到第一避障位姿，控制機械臂從第一避障位姿移動到第二避障位姿。

天眼查資料顯示，杭州海康機器人股份有限公司，成立於2016年，位於杭州市，是一家以從事專用設備製造業爲主的企業。企業註冊資本72000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，杭州海康機器人股份有限公司共對外投資了2家企業，參與招投標項目103次，財產線索方面有商標信息38條，專利信息1786條，此外企業還擁有行政許可31個。

本文源自：金融界

作者：情報員