仙工智能申請智能體避障導航方法及系統相關專利，實現相對低成本、低複雜度的避障導航

金融界2025年8月15日消息，國家知識產權局信息顯示，上海仙工智能科技股份有限公司申請一項名爲“一種智能體避障導航方法及系統、存儲介質、智能叉車”的專利，公開號CN120489141A，申請日期爲2025年07月。

專利摘要顯示，本發明提供了一種智能體避障導航方法及系統、存儲介質、智能叉車，其中方法步驟包括：採集相對智能體俯視角周向視野的場景圖像信息，及目標位置信息；設置端到端神經網絡模型包括圖像編碼器、策略解碼器；將場景圖像信息及目標位置信息輸入端到端神經網絡模型，經圖像編碼器，處理場景圖像信息，以提取障礙物的特徵圖，並排列爲特徵序列；經策略解碼器，處理目標位置信息及特徵序列，獲取動作策略；預估智能體執行動作策略的未來運動軌跡，當判斷未來運動軌跡內無障礙物時允許執行。籍此以基於端到端神經網絡模型對智能體周向廣角圖像的推理，來立體感知智能體周圍的障礙物，進而實現相對低成本、低複雜度的避障導航。

天眼查資料顯示，上海仙工智能科技股份有限公司，成立於2020年，位於上海市，是一家以從事科技推廣和應用服務業爲主的企業。企業註冊資本10000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，上海仙工智能科技股份有限公司共對外投資了5家企業，參與招投標項目66次，財產線索方面有商標信息104條，專利信息188條，此外企業還擁有行政許可8個。

本文源自：金融界

作者：情報員