石化盈科申請巡檢機器人避障方法相關專利 解決現有避障方法策略切換不及時及單一問題

金融界2025年7月30日消息，國家知識產權局信息顯示，石化盈科信息技術有限責任公司;石化盈科智能科技有限責任公司申請一項名爲“巡檢機器人避障方法、裝置、電子設備及存儲介質”的專利，公開號CN120386345A，申請日期爲2025年04月。

專利摘要顯示，本申請提供的一種巡檢機器人避障方法、裝置、電子設備及存儲介質，方法包括：週期性獲取巡檢機器人在巡檢時在預設的半徑範圍內的障礙物及對應的障礙物信息，通過距離劃分準則，根據所述障礙物信息中所述巡檢機器人與所述障礙物之間的距離信息，將各所述障礙物劃分到對應的距離劃分等級，基於各所述障礙物的距離劃分等級和障礙物信息，制定所述巡檢機器人的避障策略，得到所述巡檢機器人的避障路徑，根據所述避障路徑，利用PID控制算法和制動控制規則，控制所述巡檢機器人進行避障。形成一套基於距離劃分準則和制動控制規則的巡檢機器人避障方法，解決現有的巡檢機器人避障方法不能及時切換到更適合的控制策略以及避障策略過於單一的問題。

天眼查資料顯示，石化盈科信息技術有限責任公司，成立於2002年，位於北京市，是一家以從事住宿業爲主的企業。企業註冊資本50000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，石化盈科信息技術有限責任公司共對外投資了9家企業，參與招投標項目2162次，財產線索方面有商標信息113條，專利信息443條，此外企業還擁有行政許可14個。

石化盈科智能科技有限責任公司，成立於2019年，位於北京市，是一家以從事軟件和信息技術服務業爲主的企業。企業註冊資本5000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，石化盈科智能科技有限責任公司參與招投標項目12次，專利信息39條，此外企業還擁有行政許可2個。

本文源自：金融界

作者：情報員