智謀科技申請基於多維態勢感知的具身智能機器人任務規劃系統及方法專利，解決動態避障與精密抓取任務中融合矩陣失真問題

金融界2025年8月2日消息，國家知識產權局信息顯示，智謀（浙江）科技發展有限公司申請一項名爲“基於多維態勢感知的具身智能機器人任務規劃系統及方法”的專利，公開號CN120395866A，申請日期爲2025年05月。

專利摘要顯示，本發明公開了基於多維態勢感知的具身智能機器人任務規劃系統及方法，具體涉及具身智能機器人任務規劃技術領域，對多模態傳感器通道產生的異步異構數據進行時空對齊，並通過跨模態特徵融合網絡提取跨模態時空特徵，生成融合態勢矩陣，使用動態因果建模更新多模態數據間的關聯強度，並通過反事實推理引擎識別並溯源異常，輸出異常溯源結果；利用融合態勢矩陣和異常溯源結果，通過多可信度評估動態調整各傳感通道的權重；基於權重，將融合態勢矩陣輸入真實機器人動力學模型和數字孿生虛擬模型，協同控制，並在安全得分低於閾值時自適應規則演化機制，解決動態避障與精密抓取任務中融合矩陣失真問題 。

天眼查資料顯示，智謀（浙江）科技發展有限公司，成立於2018年，位於嘉興市，是一家以從事軟件和信息技術服務業爲主的企業。企業註冊資本1000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，智謀（浙江）科技發展有限公司共對外投資了3家企業，參與招投標項目3次，財產線索方面有商標信息1條，專利信息1條，此外企業還擁有行政許可2個。

本文源自金融界