深藍智能與通成達水務申請控制管道打磨機器人系統及方法專利，構建管道的動態三維拓撲模型

金融界2025年7月12日消息，國家知識產權局信息顯示，西安深藍智能機器有限公司;北京通成達水務建設有限公司申請一項名爲“一種控制管道打磨機器人的系統及方法”的專利，公開號CN120287350A，申請日期爲2025年06月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種控制管道打磨機器人的系統及方法，涉及機器人控制技術領域，該系統由若干功能模塊組成，包括：變徑自適應預處理模塊，通過激光連續掃描獲取管徑曲線，將連續掃描的點雲數據，通過SLAM算法實時拼接，構建管道的動態三維拓撲模型；獲取機器人的姿態數據，計算機器人在管道內中心軸線的偏移量；獲取管道內監測環境溫度，通過熱傳導有限元分析，構建管道的動態熱膨脹模型，根據熱膨脹模型修正管徑值；依據偏移量和修正管徑值，通過模糊PID控制器計算傘狀結構的伸縮量，生成傘狀結構伸縮指令；吸塵頭同步展開至管壁；多工序協同控制模塊。

天眼查資料顯示，西安深藍智能機器有限公司，成立於2016年，位於西安市，是一家以從事科技推廣和應用服務業爲主的企業。企業註冊資本500萬人民幣。通過天眼查大數據分析，西安深藍智能機器有限公司專利信息20條，此外企業還擁有行政許可4個。

北京通成達水務建設有限公司，成立於2002年，位於北京市，是一家以從事房屋建築業爲主的企業。企業註冊資本10000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，北京通成達水務建設有限公司共對外投資了7家企業，參與招投標項目5000次，專利信息142條，此外企業還擁有行政許可92個。

本文源自：金融界

作者：情報員