匯燦機械等申請智能小車、管道內壁加工機器人及控制作業方法專利，實現管道內壁複雜作業的高效自適應執行

金融界2025年6月9日消息，國家知識產權局信息顯示，佛山市匯燦機械設備有限公司;廣東延域科技有限公司申請一項名爲“智能小車、管道內壁加工機器人及控制作業方法”的專利，公開號CN120095775A，申請日期爲2025年04月。

專利摘要顯示，本發明涉及管道加工技術領域，具體公開了智能小車、管道內壁加工機器人及控制作業方法，通過全驅動與半驅動模式的可選配置，結合模塊化加工裝置，實現了管道內壁複雜作業的高效自適應執行。全驅動模式採用鏡像佈置的麥克納姆輪與可伸縮連桿機構協同，支持全自由度運動，能夠精準完成直角轉彎、軸向平移等複雜軌跡跟蹤，適用於焊接、切割等精細工藝；半驅動模式通過普通輪差速控制與來福輪輔助實現螺旋推進或直線運動，簡化動力系統並降低能耗，適配拋丸、噴塗等線性連續作業場景。

天眼查資料顯示，佛山市匯燦機械設備有限公司，成立於2009年，位於佛山市，是一家以從事建築安裝業爲主的企業。企業註冊資本5005萬人民幣。通過天眼查大數據分析，佛山市匯燦機械設備有限公司參與招投標項目107次，財產線索方面有商標信息1條，專利信息48條，此外企業還擁有行政許可35個。

廣東延域科技有限公司，成立於2024年，位於湛江市，是一家以從事計算機、通信和其他電子設備製造業爲主的企業。企業註冊資本500萬人民幣。通過天眼查大數據分析，廣東延域科技有限公司參與招投標項目1次，專利信息1條，此外企業還擁有行政許可5個。

本文源自：金融界

作者：情報員