芯鎣智鋮申請一種應用於人形機器人的移動機構及控制方法專利，擴展了人形機器人工作空間

金融界2025年6月20日消息，國家知識產權局信息顯示，芯鎣智鋮（重慶）科技有限公司申請一項名爲“一種應用於人形機器人的移動機構及控制方法”的專利，公開號CN120170704A，申請日期爲2025年04月。

專利摘要顯示，本發明涉及人形機器人技術領域，具體涉及一種應用於人形機器人的移動機構及控制方法，多級升降機構採用模塊化分級設計和獨立驅動，由下往上依次爲一級、二級、三級升降單元，各級柱體嵌套形成伸縮式結構。採用絲桿傳動優化，伺服電機具備剎車功能，各級升降單元安裝加強筋，三級柱體頂部連接件內置壓力傳感器。雙向線性移動機構包含動定子、滑座等部件，基於無鐵芯直線電機技術，動定子採用分段式永磁陣列布局。本發明擴展了人形機器人工作空間，兼顧大負載與微米級定位能力，從而解決了現有的人形機器人工作範圍受限的問題。

天眼查資料顯示，芯鎣智鋮（重慶）科技有限公司，成立於2024年，位於重慶市，是一家以從事軟件和信息技術服務業爲主的企業。企業註冊資本200萬人民幣。通過天眼查大數據分析，芯鎣智鋮（重慶）科技有限公司專利信息4條。

本文源自：金融界

作者：情報員