上海開普勒機器人申請控制人形機器人關節直線電機專利 使人形機器人的運動更接近人類

金融界2025年7月5日消息，國家知識產權局信息顯示，上海開普勒機器人有限公司申請一項名爲“人形機器人關節直線電機控制方法、裝置、計算機設備及存儲介質”的專利，公開號CN120262965A，申請日期爲2025年03月。

專利摘要顯示，本發明涉及一種人形機器人關節直線電機控制方法、裝置、計算機設備及存儲介質，人形機器人關節包括第一直線電機、第二直線電機、肢體俯仰關節和肢體橫滾關節，第一直線電機和第二直線電機並聯後與肢體俯仰關節、肢體橫滾關節相連，控制方法包括：獲取期望第一角度和期望第二角度；根據期望第一角度和期望第二角度，獲取理論第一長度和理論第二長度；控制第一直線電機的輸出長度調整爲理論第一長度，控制第二直線電機的輸出長度調整爲理論第二長度，以使實際第一角度等於期望第一角度，使實際第二角度等於期望第二角度；第一角度爲肢體俯仰關節的角度，第二角度爲肢體橫滾關節的角度。

天眼查資料顯示，上海開普勒機器人有限公司，成立於2023年，位於上海市，是一家以從事軟件和信息技術服務業爲主的企業。企業註冊資本377.625萬人民幣。通過天眼查大數據分析，上海開普勒機器人有限公司共對外投資了4家企業，財產線索方面有商標信息3條，專利信息50條。

本文源自金融界