節卡機器人申請機器人運動指令校正專利，解決更換機器人存在位置姿態誤差問題

金融界2025年3月15日消息，國家知識產權局信息顯示，節卡機器人股份有限公司申請一項名爲“機器人運動指令的校正方法、裝置和非易失性存儲介質”的專利，公開號 CN 119610110 A，申請日期爲 2024年12月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種機器人運動指令的校正方法、裝置和非易失性存儲介質。其中，該方法包括：獲取目標區域中第一機器人對應的第一基座座標系和將第一機器人更換爲第二機器人對應的第二基座座標系；根據在目標區域中的第一基座座標系和第二基座座標系，確定位置與姿態安裝誤差；接收運動控制指令，其中，運動控制指令爲基於第一機器人所處位置發出的；基於位置與姿態安裝誤差，對運動控制指令進行校正，得到第二機器人的目標運動控制指令。本發明解決了同一工位更換機器人後會存在位置姿態誤差導致對機器人的運動控制出現偏差、精度較低的技術問題。

天眼查資料顯示，節卡機器人股份有限公司，成立於2014年，位於上海市，是一家以從事科技推廣和應用服務業爲主的企業。企業註冊資本6185.567萬人民幣，實繳資本6185.567萬人民幣。通過天眼查大數據分析，節卡機器人股份有限公司共對外投資了4家企業，參與招投標項目30次，財產線索方面有商標信息140條，專利信息325條，此外企業還擁有行政許可9個。

本文源自：金融界

作者：情報員