重慶長安工業申請履帶式機器人行走專利，改變機器人行走姿態

金融界2025年1月29日消息，國家知識產權局信息顯示，重慶長安工業（集團）有限責任公司申請一項名爲“一種履帶式機器人的行走機構及行走控制方法”的專利，公開號CN 119370210 A，申請日期爲2024年11月。

專利摘要顯示，一種履帶式機器人的行走機構，包括車體，以及車體兩側設置的履帶式行走機構，履帶式行走機構包括履帶、車輪組、擺臂組件，車輪組包括驅動輪、漲緊輪、拖帶輪、負重輪；各負重輪分別通過一個擺臂組件與車體連接，擺臂組件包括擺臂、負重輪控制油缸，擺臂一端與負重輪的支承軸固定連接，另一端與車體鉸接，負重輪控制油缸一端與車體鉸接，另一端與擺臂的中段鉸接；漲緊輪通過漲緊輪控制油缸與車體轉動連接，負重輪控制油缸和漲緊輪控制油缸均通過液壓油管連接液壓控制系統，在液壓控制系統的控制下使負重輪以及漲緊輪發生位移，改變履帶式機器人的行走姿態。

天眼查資料顯示，重慶長安工業（集團）有限責任公司，成立於1996年，位於重慶市，是一家以從事汽車製造業爲主的企業。企業註冊資本121914.313599萬人民幣，實繳資本121914.313599萬人民幣。通過天眼查大數據分析，重慶長安工業（集團）有限責任公司共對外投資了43家企業，參與招投標項目1485次，知識產權方面有商標信息54條，專利信息489條，此外企業還擁有行政許可76個。

本文源自：金融界

作者：情報員