海柔創新申請機器人控制方法專利，減少機器人運行中齒輪與齒條磨損情況

金融界2025年1月30日消息，國家知識產權局信息顯示，深圳市海柔創新科技有限公司申請一項名爲“機器人的控制方法、裝置、設備以及機器人”的專利，公開號 CN 119376306 A，申請日期爲2024年10月。

專利摘要顯示，本公開實施例提供一種機器人的控制方法、裝置、設備以及機器人，涉及智能倉儲技術領域。該方法包括：在機器人變速行駛過程中，確定機器人在當前時刻的行進距離，並確定預設距離；根據行進距離、預設距離以及機器人在當前時刻的第一速度，確定機器人在下一時刻的加速度；根據機器人在下一時刻的加速度，控制機器人在下一時刻的運行。本公開的方法用以達到減少機器人在運行過程中齒輪與齒條之間的磨損情況，保證機器人的使用壽命以及正常運行的效果。

天眼查資料顯示，深圳市海柔創新科技有限公司，成立於2016年，位於深圳市，是一家以從事通用設備製造業爲主的企業。企業註冊資本100000萬人民幣，實繳資本100000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，深圳市海柔創新科技有限公司參與招投標項目41次，知識產權方面有商標信息152條，專利信息949條，此外企業還擁有行政許可17個。

本文源自：金融界

作者：情報員