配天技術申請機器人軌跡速度規劃方法相關專利，減少機器人運行軌跡抖動

金融界2025年7月29日消息，國家知識產權局信息顯示，北京配天技術有限公司申請一項名爲“機器人軌跡速度規劃方法、裝置、電子設備以及存儲介質”的專利，公開號CN120382493A，申請日期爲2025年05月。

專利摘要顯示，本申請公開了一種機器人軌跡速度規劃方法、裝置、電子設備以及存儲介質，該方法包括：獲取機器人的軌跡；對軌跡進行採樣，獲取多個採樣點；獲取每個採樣點對應的機器人的各軸的軸剛度以及轉動慣量；根據軸剛度以及轉動慣量計算每個採樣點對應的機器人的各軸的共振抖動速度；根據預先配置的禁帶寬度以及各軸的共振抖動速度，得到每個採樣點對應的各軸的抖動速度區間；計算每個採樣點對應的期望速度，期望速度不在各軸的抖動速度區間之內；根據期望速度對機器人的軌跡進行速度規劃。上述方案，能夠結合機器人的機器參數計算共振抖動速度，並基於共振抖動速度將軌跡速度規劃中軌跡點的期望速度進行調整，以使機器人在運行軌跡中減少抖動，提高穩定性。

天眼查資料顯示，北京配天技術有限公司，成立於2010年，位於北京市，是一家以從事軟件和信息技術服務業爲主的企業。企業註冊資本72097.871083萬人民幣。通過天眼查大數據分析，北京配天技術有限公司共對外投資了6家企業，參與招投標項目19次，財產線索方面有商標信息20條，專利信息345條，此外企業還擁有行政許可4個。

本文源自：金融界

作者：情報員